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Posteriormente, conoció a Arwen y se enamoró de ella, pero Elrond, que leía en los corazones de todos los Hombres, advirtió a Aragorn que Arwen no se casaría con ningún mortal a menos que éste fuera rey de Gondor y Arnor a la vez.
Luego de esto, con el corazón apenado por la negativa, Aragorn decidió empezar a cumplir su destino. Se fue de Rivendel y pasó largos años en lucha contra las fuerzas de Sauron, ganando experiencia y sabiduría. Viajó por la Tierra Media bajo distintos nombres, arruinando siempre las maquinaciones del Enemigo y llegó a ser uno de los hombres vivientes más audaces.
Durante todos estos viajes, el destino lo cruzó con Gandalf el Gris, y entre ellos se entabló una gran amistad.
Hacia el sur llegó hasta los confines de Harad, donde las estrellas son extrañas (posiblemente haya llegado al hemisferio sur del mundo). Hacia el este, alcanzó las amplias llanuras de Rhûn.
También ayudó a los Pueblos Libres contra las amenazas de Mordor. Cabalgó y luchó junto a los Rohirrim, sirviendo al Rey Thengel y sirvió al Senescal Ecthelion II en Gondor, bajo el apodo de Thorongil, Águila de la Estrella, ya que era rápido y tenía una vista muy aguda. Sin embargo, su verdadero nombre y origen nunca fue revelado a los habitantes de Gondor.